В качестве точки опоры необходимо использовать части собственного тела, такие как вторая рука, плечо, бедро, голень и т. д., а также окружающие предметы, имеющие достаточную жесткость, — угол здания, бетонные плиты, дерево, части металлических конструкций и т. д. Сила, которая производит работу по перемещению (удару, противодействию) противника создается, прежде всего, использованием массы собственного тела или его части, а также мышцами рук, ног, других частей тела или их комбинаций. Целью воздействия на противника является выведение его из равновесия с дальнейшим броском, ударом или обездвиживанием. Законы биомеханики указывают на то, что эффективное техническое действие (удар, бросок и т. п.) может быть совершено лишь при условии устойчивого равновесного положения военнослужащего, производящего это действие. Выведение из равновесия противника осуществляется нарушением устойчивости его биомеханической конструкции путем приложения внешних сил, опрокидывающих и крутящих моментов таким образом, чтобы проекция вектора веса тела вышла за пределы опорной площадки тела. Болевые и шоковые воздействия путем ударов и тому подобным нарушают управление телом центральной нервной системой (при ударах в голову) и служат также для деструкции противника как системы и разрушения его равновесия.

Для выведения противника из равновесия необходимо выполнить следующие условия:

— сделать невозможным изменение опорной площади противника, конфигурацию которой он будет изменять в целях сохранения собственного равновесия;

— вывести проекцию вектора веса противника за границы опорной площади.

Блокировка возможных перемещений опорной площади противника осуществляется путем «загрузки» противника таким образом, чтобы его центр тяжести смещался, нагружая обе ноги, не давая возможности ногам совершать перемещения. Чтобы вывести противника из равновесия, необходимо осуществлять перемещение проекции вектора веса противника в направлении ближайшей границы опорной площади.

Способом воздействия, позволяющим осуществить данное действие, является использование собственной инерции противника, управление центром тяжести тела противника за счет создания жестких связей с ним, а также болевые воздействия.

Одновременно, за счет скручивания тела противника вокруг его продольной оси также уменьшается размер опорной площади. Кроме того, возможно выбивание одной из опор (ног) противника, что резко уменьшает опорную площадь и создает дополнительный опрокидывающий момент. Огромное количество степеней свободы тела (по данным биомеханики — 244) может позволить противнику компенсировать воздействия на него, поэтому устранение (или резкое уменьшение) их путем ограничения подвижности суставов позволяет эффективней применить технику рычагов.

Непосредственная защита от ударов связана с такими понятиями РБ как плоскость удара (атаки) и плоскость приема удара (защиты).

Учитывая то, что реальный РБ предполагает применение режущих (ножи, саперные лопаты и т. п.), дробящих (любые тяжелые жесткие предметы) и колющих видов оружия, следует учесть неэффективность формирования защитных навыков «спортивного» характера: блоков, подставок, отбивов незащищенными конечностями и т. п.

Автоматизация подобных навыков и применение их в боевых условиях является необоснованной, к примеру, так широко распространенное «добивание» противника рукой после проведения приема по выведению его из равновесия без учета наличия на противнике снаряженного разгрузочного жилета или бронежилета может привести к повреждению ударной поверхности конечности бьющего. Таким образом, учитывая вышеперечисленное, эффективным будет уход из плоскости удара противника (при прямолинейном ударе — уход с линии атаки), а для проведения контратаки или встречной атаки — создание касательной плоскости, чтобы облегчить управление действиями противника.

Угол встречи между плоскостью удара противника и плоскостью собственной защиты в момент касания не должен быть более 15 °. В этом случае до 75 % энергии удара противника передается в рикошет. Желательно также выравнивание скоростей удара и конечности, осуществляющей защиту.

Одним из условий успешного ведения РБ является постоянное сохранение положения устойчивого равновесия военнослужащим. Это условие обеспечивается мобильным управлением собственным центром тяжести путем быстрого перемещения его по вертикали и в горизонтальной плоскости.

Следует заметить, что используемое при определении базовых понятий разделение движений на защитные и атакующие носит чисто условный характер, так как в РБ все движения имеют сложную криволинейную траекторию и энергия, накапливаемая при проведении защитных движений, может затем использоваться в атаке. Кроме того, защитные действия могут одновременно являться и атакующими, и защитными.

Глубокое понимание и безукоризненное владение этими элементами является единственной возможностью в оптимально короткие сроки понять и освоить систему построения движений. Естественно, это подразумевает также четкое и последовательное следование методике обучения.

Базовые элементы РБ включают понятие стойки и различных ее видов, способы перемещения в стойке, раздел акробатики, требующий отработки навыков падений, перекатов, кувырков, скольжений и уходов и многие другие элементы. Кроме самих базовых элементов, существует значительное количество подготовительных и «подводящих» упражнений, облегчающих понимание движения и поэтапное формирование правильных двигательных навыков. И если количество базовых элементов конечно, то дополнительные упражнения весьма изменчивы и разнообразны, так как их основная задача — облегчить подготовку или исправить появляющиеся в этом процессе нерациональные или неправильные двигательные навыки.

При описании базовых элементов приведены некоторые из таких упражнений, но желательно, чтобы занимающиеся придумывали собственные, индивидуальные варианты и искали наиболее рациональные для собственного телосложения пути выработки правильных навыков.

Под основной стойкой в РБ понимается такое положение тела обучающегося, которое позволяет ему при угрозе возникновения боя и ведения его сохранять максимальную устойчивость и мобильность, субъективно ощущаемые как удобство для готовности проведения приемов или технических действий.